В ESDU 85026 приведены основные уравнения и передаточные функции ряда часто встречающихся сервомеханизмов. Кратко представлен каждый сервомеханизм, а соответствующие таблицы схематически иллюстрируют каждый тип компонента@, основные уравнения, которые представляют каждый компонент, и передаточную функцию выхода на вход. В состав каждого устройства входят следующие сервомеханизмы: контроллеры электрических сетей (пассивные и активные)@ двигатели постоянного и переменного тока@ генераторы постоянного тока@ гироскопы@ акселерометры@ вибрационные системы@ а также гидравлические и пневматические компоненты.