ISO 18646-2:2019
Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипуляции

Стандартный №

ISO 18646-2:2019

Дата публикации

2019

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 18646-2:2019

сфера применения

В этом документе описаны методы определения и оценки навигационных характеристик мобильных сервисных роботов. Производительность навигации в этом документе измеряется точностью и повторяемостью поз, а также способностью обнаруживать препятствия и избегать их. Доступны и другие показатели навигационных характеристик, но они не рассматриваются в этом документе. Критерии и соответствующие методы испытаний применимы только к мобильным платформам, которые контактируют с дорожным покрытием. Для оценки характеристик манипуляторов применяется стандарт ISO 9283. В этом документе речь идет только о внутренней среде. Однако изображенные испытания также могут быть применимы для роботов, работающих на открытом воздухе, как описано в Приложении А. Этот документ не применим для проверки или подтверждения требований безопасности. Он не касается требований безопасности для персонала, проводящего испытания, во время испытаний.

ISO 18646-2:2019 Ссылочный документ

• ISO 8373:2012 Роботы и роботизированные устройства - Словарь

ISO 18646-2:2019 История

• 2019 ISO 18646-2:2019 Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипуляции