Настоящий стандарт определяет правила управления автоматическим рулевым управлением подводных лодок в космическом пространстве и общие принципы выбора соответствующих параметров управления. Настоящий стандарт распространяется на разработку правил управления системами автоматического управления подводными лодками больших и средних размеров и их имитационные испытания, наземные совместные отладочные испытания и навигационные испытания. Не подходит для условий движения подводных лодок.
CB/Z 259-1996 История
1996CB/Z 259-1996 Законы управления космическим маневрированием подводных лодок