В этом стандарте используется метод Крылова-Дарного для расчета большой устойчивости подводных лодок по наклонению, но на каждом этапе проектирования могут использоваться упрощенные или другие алгоритмы аппроксимации.
CB/Z 224-1987 История
1987CB/Z 224-1987 Метод расчета устойчивости подводной лодки на больших углах