Настоящая спецификация охватывает проектирование и изготовление автоматического средства управления поддержанием курса, которое используется совместно с рулевым приводом подводной лодки для противодействия курсу подводной лодки и автоматического поддержания курса подводной лодки с требуемой точностью.