Большие цилиндрические шестерни использовались для очень широкого спектра приводов с начала индустриализации. Однако из-за размера этих заготовок проверить характеристики качества этих шестерен можно было лишь в очень ограниченной степени. Помимо простых устройств ручного контроля, например, для определения погрешности отдельных компонентов, или контрольных машин с механическим управлением для определения отклонений профиля и шага, большие шестерни почти исключительно оценивались посредством пробного запуска с определением рисунка контакта. . Официальная приемка крупногабаритных передач после пробного запуска и сегодня остается обязательной во многих крупных компаниях. Однако сегодня доступны современные системы с ЧПУ, которые позволяют проверять отдельные параметры на больших шестернях, что позволяет контролировать производственный процесс и последующее получение протокола качества. Конструкция и функционирование таких систем описаны в следующем материале и дополнены примерами практического применения.