Описан новый метод решения контактной задачи в зубчатых передачах. В методе используется комбинация метода конечных элементов и поверхностной интегральной формы решений Бусинеска и Черрути. Приведены численные примеры контакта гипоидных, косозубых и перекрестно-косозубых передач.