Эта книга разделена на восемь разделов и четыре части. Первая глава статьи включает введение в книгу. В главе 2@ обсуждается теория оценки движения. (Глава 3) подробно описывает задачу оценки движения. Глава 4 посвящена рассмотрению вопроса оценки движения в реальном времени в условиях автономной навигации. В главе 5 подробно рассмотрен алгоритм оценки движения. В главе 6 представлен язык описания аппаратного обеспечения VHDL, который обычно используется при проектировании ПЛИС. В главе 7 опускаются детали VHDL и рассматривается конструкция датчика и конкретные проблемы, возникшие при разработке нашего датчика. Авторы Ю. Колодко и Л. Влачич